机器人学习“从零开始” 并想象自我建模将导致更先进的自主系统

哥伦比亚大学工程学院的研究团队13日宣布，他们创造的一个机器人首次能够在没有任何人类帮助的情况下，从头开始学习它的全身模型。在这项发表于《科学机器人学》的研究中，研究人员描述了他们的机器人如何创建自己的运动学模型，然后在各种情况下使用自己的模型来规划运动，到达目标和避开障碍。它甚至会自动识别并补偿对身体的伤害。

研究人员将机械臂放置在由五个流媒体摄像头组成的圆圈中。通过机器人摄像头观察自己，自由摆动。就像一个婴儿第一次在大厅的镜子中探索自己一样，机器人摆动和扭动以学习它的身体如何响应各种运动指令。大约3小时后，机器人停止了。其内部的深度神经网络已经完成了机器人的运动与其在环境中所占体积之间关系的研究。

哥伦比亚大学机械工程教授兼创意机器实验室主任霍尔德利普森(Holder lipson)表示，人们很想知道机器人是如何“想象”自己的，但人们不能只是窥探神经网络，因为它实际上是一个“黑匣子”。机器人在没有工程师帮助的情况下自己建模的能力非常重要。它不仅可以节省劳动力，还可以让机器人跟踪自己的磨损情况，甚至可以检测和补偿损坏。

研究小组认为，这种能力至关重要，因为人类需要自主系统才能更加自力更生。例如，工厂机器人可以检测到某个东西没有正确移动，并做出补偿或寻求帮助。

利普森解释说：“自我塑造是自我意识的一种原始形式。如果一个机器人、动物或人类有一个准确的自我模型，它就能在世界上扮演更好的角色，做出更好的决策，具有进化优势。”

无论是前几天AI学会像婴儿一样触摸物理世界，还是本文中的机器人开始像孩子一样审视自己，赋予机器自我意识，赋予它更大的自主权，这件事都关系到巨大的风险和争议。幸运的是，科学家们已经充分认识到了这一点，——研究团队明确指出，这一成果所展示的自我意识与人类相比是微不足道的，但即便如此，也需要缓慢而谨慎地前进，让人类在风险最小化的同时真正获得收益。