3D石墨烯泡沫制成的先进压力传感器有助于改善从手术到精密制造的机器人系统

根据最新一期《先进工程材料》发表的论文，苏格兰的一个研究团队开发了一种先进的压力传感器技术，这种技术有助于改善机器人系统，如机器人假肢和机械臂。

由西苏格兰大学(UWS)和集成石墨烯有限公司领导的研究团队正在开展一项机器人系统先进传感器的开创性项目，旨在开发精确的压力传感器，提供触觉反馈和分布式触摸，增强机器人的能力，并帮助提高它们的灵活性和运动技能。

UWS薄膜、传感器和成像研究所所长、该项目的首席研究员戴斯吉普森(Deiss Gibson)教授说：“近年来，机器人产业取得了显著的进步。然而，由于缺乏感知能力，机器人系统往往无法轻松执行某些任务。为了让机器人充分发挥潜力，需要能够提供更大触觉能力的精确压力传感器。”

这种新传感器由3D石墨烯泡沫制成，名为GII，在机械压力下具有独特的性能。传感器采用压阻法，即当材料受到压力时，其电阻会发生动态变化，容易检测并适应由轻到重所需的压力范围。

据介绍，GII可以模拟人类触觉的灵敏度和反馈，这使得它适用于疾病诊断和能量存储等许多领域。这可能会对机器人在现实世界中的一系列应用产生革命性的影响，从外科手术到精密制造。

来自UWS计算工程和物理科学学院的carlos garcia nunes博士补充说，在机器人和可穿戴电子设备中，压力传感器是至关重要的组件，无论它们是提供信息输入系统还是赋予机器人系统类似人类的运动技能。3D石墨烯泡沫等先进材料由于其优异的电学、机械和化学性能，在此类应用中具有巨大的潜力。

在下一阶段，研究团队将寻求进一步提高传感器的灵敏度，并使其在机器人系统中得到更广泛的应用。