蔚来ET7如何快速实现“底盘进步”？全栈自研ICC给你答案

ET7作为蔚来NT2.0平台下的首款车型，在底盘调教上找到了舒适性和运动性的完美平衡，多种模式和定制模式广受好评。相比之前的车型，不仅全面进步，更有信心挑战同级别传统豪华品牌车型，其中蔚来研发的ICC智能底盘域控制器功不可没。

智能机箱域控制器ICC，国内首款全栈自研智能机箱域控制器，已于2022年3月率先加载ET7并交付用户；结合自主研发的底盘硬件系统，ICC可以对底盘舒适性、操控性和驾驶性能进行全面的设计和调校。目前已经集成了冗余驻车、空气悬架、减震器等控制功能，还支持高级自动驾驶场景的跨域集成。通过FOTA升级，可以灵活快速迭代。

通过ICC的全栈自研，ET7机箱有三大优势：

1.底盘系统高度集成，兼顾舒适性和运动性，带来旗舰级驾驶体验。

蔚来将底盘操控升级为“域”的概念。智能底盘域控制器ICC可以统一调控空气弹簧高度、减振器阻尼、电子驻车等功能。ET7上的柔性可扩展空气悬架系统高度集成，可以从现场带来基于用户需求的旗舰级驾驶体验。

以动态悬架阻尼控制CDC为例，每个阻尼器硬件都可以通过改变电流来改变阻尼。在实时车辆信号和传感器信号的交互中，会采集大量的实时车辆路况信息，CDC软件会计算出当前的车辆姿态，调试工程师会根据实际情况通过软件参数的层层解耦，在1.8安培(最小阻尼)和0安培(最大阻尼)之间寻求最优的阻尼设置。

这使得ET7悬挂系统具有很高的主动性。控制器可以通过传感器接收到的信号检测车辆的状态，并根据算法或控制策略决定最优的参数指令来调整减震器的弹簧刚度和阻尼状态。与传统减振器相比，ET7悬架系统具有响应速度快、阻尼力带宽大、无级调节等优点。最后，悬挂系统始终处于最佳阻尼状态，让车辆拥有超级平顺的体验。

得益于自主研发的智能底盘域控制器ICC的加持，在对轮胎、半主动空气悬架、转向系统等大量关键部件进行调校后，每辆实现舒适性与操控性结合的蔚来ET7，都拥有运动、运动、舒适、节能四种驾驶模式，由蔚来内部调校师根据中国路况和用户驾驶习惯精心准备。每种驾驶模式对应不同的阻尼控制档位校准。比如悬挂在舒适模式下会给车更多的呼吸感。在运动模式下，增加了对俯仰和侧倾的校正，以增强对车身的控制。高度个性化的用户底盘设置，将提升整车性能和超越同级的驾驶体验。

2.自动驾驶场景驾驶，实现多自由度融合控制，不断拓展未来功能边界。

国际商会研发中心。d团队横跨车辆工程、自动驾驶等多个领域。来自中国和欧洲的300多名这一领域的专业人士组成了一个研发团队；d和测试团队。经过两年多的研发；d，并且超过500天的ET7的校准，ET7可以交付。

作为高端电动车品牌，蔚来有着高性能的基因。从赛道到公路，不仅加速快，而且操控体验独特，舒适感受好。不仅如此，“解放时间，减少事故”也是蔚来的愿景。为了满足NAD自动驾驶在场景中更丰富的功能体验，底盘需要为自动驾驶系统、驾驶舱系统和动力系统提供一个承载平台，这也是蔚来自主研发智能底盘更为关键的目标——为自动驾驶的AD设计。

在蔚来NAD的自动驾驶场景下，智能域融合控制系统可以控制车辆的四驱分配、线控制动、可变悬架等功能，让整车更加智能地实现驾驶者的期望，最大程度地提升车辆的动力性能，从而在未来不断拓展功能边界。同时，跨域执行器互为备份，系统化降低关键功能故障概率，大幅提升驾驶安全性。

比如在高速场景下，电机产生的负扭矩可以作为制动力的保护和备用，或者通过对左右刹车施加不同的制动力，可以实现一些小幅度的方向控制。

此外，后期还将引入4D动态，利用相机、激光雷达、高精地图、云端大数据等带来舒适的体验。来预控前面的路面坑洼。同时，自主研发的智能底盘域控制器ICC，未来将使车辆高度个性化。通过不断收集和识别用户的个性化驾驶数据，通过人机交互和自我学习迭代，提供符合用户心理预期的驾驶体验。

3.打破行业壁垒，完成整车研发。d和经验迭代加速器。

通过ICC的全栈自研，打破了国外悬架控制系统“

黑盒子”解决方案的垄断，使ET7的底盘系统拥有更宽的调试范围和更强的功能拓展性。全栈自研的ICC，工程师可以随时对底盘进行优化调校，升级更加灵活不受限，不仅能够通过FOTA让所有用户享受到常用常新的驾乘体验， 还能切实提高整车底盘的研发效率。

过去，底盘控制的相关技术一直为国外相关零部件厂商所有，这就造成底盘成为整车研发中的「黑箱」。减振器、空气悬架、EPB 等零件都可能来自第三方合作伙伴，而与他们相关的 100 多个主要控制器，也需要从相应的合作伙伴处定制调校需求，同时需要匹配合作伙伴的开发周期。另外，底盘域控制器开发壁垒高，周期长，很难满足快速FOTA需求。

以空气悬架与动态悬架阻尼控制参数调整举例来说，如果按修正一个路面特征的性能细节，蔚来自主研发ICC后，一般1.5个月后就能快速FOTA; 传统ASDM需提前半年预约调试资源，加上供应商释放集成、主机厂验证释放1个月，累计至少需要8个月，除此之外，还有其他不确定因素拉长开发周期。

对于复杂的底盘功能开发，传统的做法是由不同供应商端独自开发不同的控制器，除了根据供应商现有的平台软件接口制定系统需求，还要配合不同供应商的开发节奏专门制定联合调试，整个开发周期至少需要4-6个月。在蔚来自研之后，可以根据自身需求做更合理的系统设计，开发算法的同时兼顾联合调试和验证，研发周期缩短一半。

ICC带来的研发提速，还将体现在进入实车调教前的更早期阶段。

蔚来驾驶体验仿真模拟平台，是亚洲首个应用于量产整车研发的模拟平台，也将集成ICC模块，扩展NAD场景和丰富工况下的更多功能测试，在缩短设计迭代的周期的同时，达到整车敏捷开发与研发投入的最优平衡。

该平台是由九自由度驾驶模拟器、仿真系统、视景系统等辅助设施组成的驾驶体验平台，可以进行驾驶员在环的车辆虚拟调试、性能评估及各类车载系统的验证工作。基于车辆模型（包含底盘、驱动、轮胎等子系统）驱动，在整车开发前期阶段（架构设计及仿真计算阶段）， 通过实现虚拟调试及驾乘体验评估来指导数字化开发，迭代关键性能参数指标，提升研发的效率。

基于用户体验自研的底盘域控制器ICC，将在蔚来二代技术平台产品ET7、ET5，以及即将上市的新产品上全面搭载。

由于传统燃油车的底盘是以满足基础驾驶体验为主，零部件独立控制，各自为政。开发过程中，高度依赖供应商开发支持，开发时间长，制约因素高，造成主机厂缺少底盘深层次功能集成开发能力，导致车辆仅满足实现基础驾驶体验扩展功能少且慢，驾驶体验相对单一。

智能电动汽车时代，底盘不再是纯粹的机械集成，软件的加入，让底盘开发垂直整合能力大幅提升，所有零部件融会贯通，提升整车动态性能边界。而底盘的电子化和智能化也会满足更丰富多样的用户个性化需求 为用户提供更多的交互性，更大的可能性。

蔚来第二代技术平台的底盘架构上所搭载的系统和零部件都有进一步提升和优化，ET7从整车体验目标定义到嵌入式系统、零部件、软件硬件、底盘域控制器，在国内首次实现完全自主的正向开发和集成。总体上来说，在强硬件、高性能、可迭代的蔚来一代产品底盘优势基础上， 进一步通过体验驱动、自主开发，实现融合控制、快速迭代。

基于用户体验自研的底盘域控制器ICC，将在蔚来二代技术平台产品ET7、ET5，以及即将上市的新产品上全面搭载。全栈自研的底盘域控制器，体现了蔚来软硬件两个层面的能力，这不仅定义了汽车的功能，也赋予智能电动车底盘的新意义：定义底层，体验打通，提高上限。

蔚来将有更充足的准备，为用户带来值得期待的驾乘体验。