马斯克吹的牛好像又实现了 特斯拉居然“改写”了FSD

马斯克之前在世界人工智能大会上说：“我有信心在今年内实现全自动驾驶。”这牛皮吹起来，全世界的焦点都集中在特斯拉身上。

果然，就在几天前，马斯克通过推特宣布“在完全重写全自动驾驶(FSD)功能的软件代码后，特斯拉将从下周二起推出少量Beta beta beta版——，给开车非常小心的专家和司机。”

这一次，全世界再次震惊。守信用的马一龙会守信用吗？

要知道，马斯克在完全自动驾驶的时候嘴巴从来都不是特别准。在过去的四年里，特斯拉一再发布类似的消息，比如实现从美国东海岸到西海岸的全自动驾驶，不碰方向盘，但都没有实现。但这次似乎有点不同。

关于完全自动驾驶，马斯克的Twitter时间表

去年，马斯克宣布了一项庞大的Robotaxi计划，提出到2020年底为特斯拉团队部署100万辆自动驾驶出租车，特斯拉的自动驾驶研发进程开始加速。

马斯克的推特新闻也透露了特斯拉在FSD上的研发进展。

7月22日，在特斯拉股东大会上，马斯克表示：“我对年底推出的全自动驾驶功能充满信心。”

8月14日，马斯克在推特上提到FSD的基础设施重写，并透露新版本将在6至10周内有限公开发布。

9月12日，马斯克在推特上宣布：“私人测试版将在2至4周内发布，然后公共测试版将在4至6周内发布，然后所有美国特斯拉车主将在12月中旬发布。超越计划，靠的是不遭遇重大的意外挫折。”

10月8日，马斯克在推特上评论了Waymo的开放式无人驾驶服务，并透露：“特斯拉(自动驾驶)法是一种通用的解决方案。最新版本可以实现零干预驱动。几周后将发布一个有限的测试版。”在10月12日的推特回复中，马斯克首次确认，从下周二开始，全自动驾驶的Beta版将正式推向部分车主。

“重写”FSD，加入4D概念

在过去的几个月里，马斯克一再强调，即将推出的FSD不是对现有自动驾驶仪架构的修改，而是一次彻底的重写。

8月15日，他称赞“FSD的改善将是一个巨大的飞跃”，因为这是对基础设施的重写，而不是逐步调整。相当于推倒了之前的一切。他还透露，这个系统已经安装在他的车上，从办公室到家里几乎不需要人工干预。

9月22日，他在股东大会上说特斯拉重写了所有FSD代码，包括整个代码库，包括tag软件，甚至说我称之为4D，因为它在三维之外增加了时间。

马斯克解释说，目前的自动驾驶仪陷入了一个“局部最大值”，标记的单幅画面与时间无关，而重写后的FSD软件已经与时间有关。

在FSD上，美国网友问了马斯克两个非常精准的问题。一个是坑洞段，一个是环岛段。消防处能否处理这两条道路中最复杂的情况？

马斯克的回答是：没问题，特斯拉是在给坑坑洼洼的道路贴标签，在保证安全的前提下，减速或绕车行驶。至于环岛，马斯克说一开始可能处理的不太完美，但是还可以。如果我们想在全球范围内解决这个问题，可能需要一年左右的时间。因为全世界的奇案太多了。

强大的自主学习系统“DOJO”

马斯克在去年特斯拉自治日和今年的人工智能大会上提到的秘密项目“DOJO”。“DOJO”是一台超级强大的训练计算机，可以接收大量数据，在视频层面进行无监督的神经网络训练。

目前，神经网络已广泛应用于自动驾驶数据的训练，但对于视频数据的标注，大多采用人工图像帧处理的方法。特斯拉的自动驾驶技术路线基于基于摄像头的视觉解决方案。目前，全球有近100万辆特斯拉汽车在运行，每个月产生近2亿小时的视频。如果使用人工标记，时间、成本和资源都非常昂贵。

据悉，DOJO有足够的能力处理大量视频训练数据，能够高效运行大量参数的超空间阵列。

DOJO可以自动学习和识别以前未定义或标记的信息，如行人、动物、坑洼等。从视频代替图像，可以大大提高训练速度和效率。

此外，特斯拉的自动驾驶系统，自动驾驶，目前正在2.5D环境下运行，使用带有标记信息的图像。有了DOJO，特斯拉可以直接从视频中使用3D场景。如果加上时间，自动驾驶仪可以直接从2.5D升级到4D环境，大大提高了整个系统的精度和冗余度。

马斯克这次的话之所以可信，是因为DOJO的加入。这也是特斯拉推出HW4.0芯片后，自动驾驶领域真正的王牌。

根据Musk透露的信息，DOJO可以在FP32超过1 Exaflops的速度下进行计算。

FP32是指32位存储的数字，被计算机用于计算，称为浮点数。FP32比使用16位的FP16更精确。Exaflop指的是一台计算机每秒可以处理多少次浮点运算，1 Exaflop表示每秒数十亿次浮点运算，也就是10的18次方。正如马斯克所说，DOJO是真正的性能兽。

最后，马斯克还强调，改造后的自动驾驶仪和FSD将带来“量子飞跃”般的新体验。但没有马斯克说的那么“神圣”，我只能希望“下周二”快点到来。