自动驾驶性能碾压威来和特斯拉？先体验小鹏NGP工程版

2020-11-19 11:53
汽车头条

自主驾驶曾经对我们来说是一个遥远的设想，但现在随着科技的进步和一批新型造车力量的宣传，显然我们离实现自主驾驶越来越近了。目前，在所有汽车厂商中，特斯拉是自动驾驶领域最早的，也是第一家正式大规模推行自动辅助驾驶系统的汽车企业。

作为后来者，小鹏在自己的1024汽车情报日发布了XPILOT3.0的新功能，——NGP高速自主导航驾驶。肖鹏汽车自动驾驶副总裁吴新洲甚至表示，NGP将成为“中国最强的驾驶员辅助驾驶系统”。虽然政府还没有正式大规模推行NGP体系，但我们还是有机会先体验一下工程版的NGP。接下来，我们来看看小鹏作为后来者，能否在自主驾驶领域碾压威来和特斯拉。

什么是NGP？

对于最先接触到自动辅助驾驶系统的小伙伴来说，面对各种车企的宣传，难免会对技术术语产生怀疑。在这里，让我们解释一下NGP是什么。对肖鹏汽车来说，NGP是导航引导驾驶员的缩写，字面意思是导航引导辅助驾驶。小鹏官方给它起了一个更生动的名字——高速自主导航驾驶。

目前，在自动驾驶领域，国际公认的规则是由美国NHSTA和国际汽车工程师协会编写制定的，分为L1-L5五个级别，对应不同阶段的手动/自动驾驶。对于小鹏的NGP，在某些特定条件下可以实现L3级自动辅助驾驶功能。在汽车和飞机导航规划的路线下，可以自动进出高速公路，自主识别上下坡道，主动变道超车，自动调整限速。

目前业内只有两家车企实现了该功能的量产应用，分别是特斯拉的NOA和威来的NOP。虽然不同车企的名字不一样，但整体功能基本相同。根据计划，肖鹏汽车将在明年第一季度正式向用户推出NGP，届时将成为全球第三家实现此类功能大规模生产应用的主机制造商。

NGP的硬件配置水平如何？

为了实现“中国最强的驾驶员辅助驾驶系统”的目标，小鹏为NGP配备了14个摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、分米级高精度地图定位和一个使用NVIDIA Xavier芯片的计算平台。小鹏官员表示，自动驾驶硬件配置是目前量产车中最强的。

此外，小鹏为NGP采用了多传感器信息融合路线，通过摄像头和毫米波雷达实现了对车辆周围环境的实时感知，俗称视觉雷达双感知方案。此外，NGP还配备了高精度地图和高精度定位系统。前者可以让车辆知道前方道路的基本信息，后者可以准确判断车辆的具体位置。多传感器信息融合路径可以有效保证车辆在面对复杂道路时的信心。

然而，小鹏的NGP也有一些缺点，那就是整体的计算能力。HW3.0特斯拉在Model3上自主开发的芯片，整体计算能力为144 TOPS。小鹏使用的NVIDIA Xavier芯片的整体计算能力为30 TOPS。威来采用英特尔的Mobileye EyeQ4芯片，整体计算能力在2.5 TOPS左右。芯片的计算能力直接影响车辆的数据处理能力。从这个角度来看，特斯拉仍然处于领先地位，其次是小鹏NGP。

NGP的实际使用效果如何？

我以前亲身体验过不同品牌的驾驶员辅助驾驶系统，但当我第一次启动小鹏车型时，我仍然需要习惯它。最大的原因是小鹏的NGP系统自主归并比较快，这里系统刚亮方向盘就开始转动，移动范围比较大。借用太极门掌门人马保国的话，意思是混合元，他说：“啪啪，很快就过来了！”相比之下，威来的驾驶员辅助驾驶系统整体来说要软一些。

不过肖鹏汽车的相关工程师也给出了答案，因为目前的体验还是工程版，所以整体转向速度会更快。未来将正式推向消费者的版本将设置两种不同的转向变道和对线力，分为灵敏度和标准。灵敏模式适合自己开车，可以保证效率。标准模式更注重舒适性，可以被所有乘客接受。

体验过程中最让人惊讶的地方是岔路口。小鹏的NGP系统整体稳定性好，方向盘不会产生多余的动作。它可以坚定地遵循导航设定的路线，给驾驶员带来更好的信心。相比之下，目前市场上已经推出并应用的驾驶员辅助系统中，有些车型在岔路口车道较宽时会犹豫不决，系统会自行左右摩擦车轮。在这一点上，小鹏的NGP是相对完美的。

无论是小鹏还是威来，当辅助驾驶系统开启时，都会开始向右侧融合，距离匝道约2公里。但由于我国部分驾驶员的不良驾驶习惯，车辆往往开始开灯示意合并，后方车辆会加速前行，导致无法找到合适的机会，出现一定的故障概率。但相比之下，小鹏的NGP向右合并时，根据系统的综合判断，不仅会减速合并，还会加速前进合并，这无疑是相对于目前市面上的辅助驾驶系统的一个进步。

虽然仍处于工程版阶段，但小鹏的NGP系统已经能够识别桩桶的存在，并能在某些情况下提前自主变道。但该工程师表示，在这种情况下，在目前的NGP工程版本中，如果桩筒放置的比较稀疏，车辆还是有一定的概率行驶到桩筒内部的道路上，最好是人工接手。

由于试驾路线与广州到深圳的必经之路不谋而合，很多地方会出现各种大型货车。虽然小鹏的NGP功能已经针对大型卡车进行了优化，例如适当延长以下距离。但是，当你与一辆大卡车平行行驶时，大多数人类司机会尽可能加快通行速度，缩短与卡车的平行时间。但是小鹏的NGP功能还是会以原来的速度正常行驶，会给部分司机带来一些主观压力感。这一点也反馈给了小鹏的工程师，对方表示会在以后的软件校准中进行相应的适配和调试。

购车时是否需要选择NGP？

最后，我们来说说如果你想拥有小鹏的NGP函数的话，成本是多少。首先，对于目前的小鹏车型，只有P7车型配备了此功能，目前的NGP功能实际上是XPILOT 3.0自动驾驶辅助系统之一。

与特斯拉不同，小鹏的车型在驾驶员辅助硬件配置上不一致，官方目前不支持后期硬件升级，这意味着你必须购买搭载XPILOT 3.0硬件配置的车型才能体验完整的NGP功能。目前以P7机型为例，目前只有智尊版及以上会配备XPILOT 3.0硬件。同时，小鹏将硬件和软件分开销售，买车时选择安装XPILOT 3.0软件功能。价格2万。如果是取车后买的，需要3.6万。相比特斯拉，还是便宜了点。